但同时我们也追求效率如果我们能够在一分钟内比两分钟内更好地实现目标。这是索邦大学团队为六足行走机器人设定的目标。他们希望建立一个系统可以在受伤后自动重新编程其运动从而尽可能快地达到目标少走弯路。这不是一个简单的问题。响尽可能小。在机器人的一条腿受损的情况下需要考虑肢体弯曲的角度每个关节在每个时刻的。
位置可以这么说每个关节的
加速度。提供腿与地面接触的时间。因此科学家们忙于预测爪子受损时会发生什么情况。当机器人由个小电机组成受到损坏时它会在系统中搜索其他继续移动的方法从 捷克共和国电话号码表 而加快寻找解决方案的速度。然而科学家无法为所有可能发生的变量创建一个模型因为机器可能会以无数种方式受到损坏。从这里开始它使用它的自主性它试图尽量减少受损肢体与地面的接触测量其速度和轨迹的偏差。
机器人在第一次尝试移动后
收集的信息会发送到其系统系统会处理这些信息并提出改进建议。因此经过几次尝试机器就能够产生真正有效的运动。该系统的创建者指出该实验是创造更 Fj 列表 强大更可靠和自主机器人的第一步。巴勃罗贝杰拉诺巴勃罗贝杰拉诺专门研究新技术的记者。对与互联网有关的一切及其改变人们生活的可能性感兴趣。
